Στο τεχνολογικό ινστιτούτο Chiba, μια ομάδα με επικεφαλής τον Shuro Nakajima ανέπτυξαν ένα ρομποτικό καροτσάκι που μπορεί να ανεβεί σκαλιά και να σκαρφαλώσει διάφορα εμπόδια.
Μπορεί να κάνει μια πληθώρα κινήσεων χρησιμοποιώντας τον τετράτροχο κινητήρα του και τους πέντε άξονες που διαθέτει. Κανονικά, κινείται χρησιμοποιώντας τις ρόδες του, αλλά εάν υπάρχει κάποιο σκαλί ή πεζούλι, χρησιμοποιεί αυτές τις ρόδες σαν “πόδια” για να ξεπεράσει τα εμπόδια. Το μόνο που χρειάζεται ο χρήστης να κάνει είναι να πει σε ποια κατεύθυνση θέλει να πάει, χρησιμοποιώντας ένα ειδικό joystick. Το καροτσάκι τότε με ειδικούς σένσορες ανιχνεύει αυτόματα τον γύρω χώρο και κινείται κατάλληλα.